世界上最早的地铁是位于英国伦敦的大都会地铁。最初,皮尔逊在1843年设计了伦敦地铁,但由于各方面的原因,导致地铁计划被搁置。之后终于在1853年开始动工,但也仅仅修建了一段来往于法林顿和主教路的仅6公里的地铁,只能说是聊胜于无。当这条地铁真正规模化建成已经是1863年,蒸汽机车作为承载的交通工具,总长约6.5公里,于1863年正式通车运营。
19世纪中叶,英国各方面发展都极为迅速,大量的房屋建筑、商业大楼平地而起,导致地面没有足够的面积给到出行的人们。在急需更为快速、乘载人数更多的交通工具的情况下,第一条伦敦大都会地铁就这样应运而生。1890年,首个电动列车在该地铁出现,最终伦敦地铁自成一脉,自己就是独立的交通系统。发展至今,大都会地铁已经有超百年的历史,其总长度也延伸至88.5KM,横跨多个地区,全程共有61个停靠站,是目前世界长最长的一条地铁。
自伦敦大都会地铁有效运行后,其他国家也意识到地铁的重要性以及便携性。于是纷纷开始建造地铁通道开设地铁,以便人们更好的出行。中国第一条地铁也于1965年建成,并于1969年的国庆节通车,使得北京成为中国首个拥有地铁的城市。现在地铁已经是非常重要的出行交通工具,在中国大大小小的城市都会建造地铁,从而实现地下的远距离快速出行。