在达尔文的《物种起源》之前，法国博物学家、生物学家拉马克就已经提到了生物进化论。达尔文后来的进化论，以及猿类祖先的观点，进一步总结分析了拉马克的理论。从某种意义上说，拉马克对生物进化的贡献甚至超过了达尔文。那么为什么现在绝大多数普通人对达尔文更熟悉，对拉马克知之甚少的主要原因在于拉马克编的《动物学哲学》一文，主要阐述动物进化论，对人类社会影响不大。相比之下，达尔文的进化论更详细，更令人震惊。
再说其实在现代科学界，科学家普遍认为达尔文的理论比拉马克的更严谨，更容易被接受。就像很多人想象的那样，人类几百万年后不断挥舞双手，进化出翅膀的根源在于过于重视拉马克的理论，而忽略了达尔文的进化论和赫胥黎在《进化论》中提到的“物竞天择，适者生存”。如果总结拉马克在《动物学哲学》中的中心思想，基本可以用四个字来概括，那就是“用进废出”。意思是说，如果动物长期使用身体的某种功能或器官，那么这种技能和器官就会变得极其强大。
在后续的遗传过程中，生物个体会根据“用进弃出”的原则，选择性地传递相应的基因。其实即使在理解拉马克的理论时，其实这些幻想人类长出翅膀的人都忽略了一个重要的前提，那就是“对生存环境具有适应意义”，这种思想与赫胥黎倡导的自然选择不谋而合。
另外一百万年看似很长，但对于生物进化来说只是一眨眼的时间。以国宝大熊猫为例，早在800万年前的中新世晚期，大熊猫的祖先——始熊猫就出现了。仅在三百万年前，由于生活环境的影响，第一只熊猫进化出了吃竹子的能力。把吃竹子和进化翅膀这两件事放在一起比较，几百万年进化出翅膀是不现实的。
