2021年6月底，中国空间站的视频显示，神舟12号宇航员非常忙碌。唐洪波和刘伯明在节点舱，按照指令组装价值3000万元的舱外航天服;聂海胜在天河舱，模拟机械臂的操作，因为机械臂每次可以直接将一名宇航员送入任务位置。7月4日上午，我们终于到达了中国空间站宇航员的第一次远航任务。他们在天河号的核心模块中安装了全景相机A的扩展支架，以提高相机的视野。唐洪波和刘伯明身着价值3000万元的宇航服走出太空舱，聂海胜留在舱内配合任务，全程监控。
全景摄像机共有4台，分别为A、B、C、d，其中2台位于天河核心舱小柱段，1台位于天河核心舱陀螺仪附近，1台位于天河核心舱大柱段。由于火箭整流罩的大小，全景相机的视野不是最佳的。全景相机A位于天空核心模块底部的陀螺仪附近。其主要功能是观察核心舱前方节点舱的景观，通过观察可以了解航天器与节点舱的对接情况。今年6月，在神舟十二号与天河核心舱对接过程中，全景相机A提供了多个对接场景。全景相机A的扩展架只需要增加20cm，就可以大大提高相机的视野。
宇航员从舱口走到全景摄像机A只需要10米，但为什么要20分钟呢?许多人可能通过中国空间站内的摄像头观看宇航员的日常活动，伸展四肢，然后毫不费力地飞过。就像很多武侠剧里一样，他们可以在半空中轻轻移动身体。外层空间的环境极其复杂和空旷。像船舱一样直接飞行是危险的。危险，如果它飘出了中国空间站怎么办?此外，全景相机A位于天空核心模块的陀螺仪底部，而宇中船员出口舱口位于节点窗口的顶部。即使宇航员想飞到那里，他也不能直接飞到那里。
宇航员在舱外执行任务是一件高风险的事情。如果他们远离车站，他们将更加危险，将无法返回。航天员的安全是我国舱外任务中最重要的考虑事项。每走一步后，将安全绳扣到台阶上，然后用手腕的力量来控制全身的动作。
