虽然太阳系中有数万亿的小天体，但科学家们发现，实际上在金星轨道上的小天体非常少，金星距离太阳如此之近，只有0.725个天文单位。一旦一个小物体落入金星的内轨道，它就很容易被太阳的引力捕获，它的命运可能会被太阳吞噬。但现在，天文学家首次在金星内发现了一个特殊的小物体。
2020年1月8日，一张由14张60秒曝光的合成图像显示，一个新发现的小物体在金星轨道内飞行。这些图像用白色箭头标记以供查看。所有14张照片都是由虚拟望远镜项目的埃琳娜机器人单元远程拍摄的。这个小天体本身非常罕见，所以科学家们将其命名为2020 AV2，随后的观测让科学家们感到惊讶，因为2020 AV2的轨道正好在金星的轨道内。
虽然科学家已经在外太空探索了数百年，并发现了太阳系中数以万计的小天体，但到今天为止，能进入金星内部的小天体只发现了21个，但它们的一些轨道却在金星的外部轨道上。但2020年AV2的发现不止于此。它的特殊之处在于它完全在金星的轨道内运行。许多科学家称这是一个重大发现，因为它是第一个被发现的完全在金星轨道内运行的小物体。2019年，小行星研究中心的专家表示，我们记录了79.2万颗小行星在非常大的轨道上围绕太阳运行的轨道，但当我们询问金星轨道内有多少物体时，只有21颗被返回。
许多年前，天文学家深入地寻找一个小物体，但没有成功，它的轨道正好在金星的轨道内。2020年1月4日，小行星中心报告称发现了一个被确认为ZTF09k5的物体，它的初始轨道表明它可能在金星内部运行，但后来发现它的大部分时间都在那里轨道都在金星内部，不完全是。以小行星2020 AV2为例，科学家们一开始不确定它的轨道是否完全在金星的轨道内，但经过多次准确的观测后，他们最终确定它的轨道确实在金星的轨道内。这个新发现对整个科学界来说是一个重大的新发现。
