在西游记之中，孙悟空当年大闹天宫之后称自己为齐天大圣，但其实并不只有他一个齐天大圣。因为在西游记之中有一些真正能够达到不老不死的，这些才是真正的齐天大圣。
只要说齐天大圣大家想到的第1个人也就是孙悟空，因为这算是他特有的代号，只要是听到他的名声之后，不论是妖魔佛仙都会敬畏起来。在西游记之中之所以有这个称号的由来，就是因为当年孙悟空觉得弼马温的官太小，根本就不符合自己的身份，于是就反了天庭，回到了花果山当猴王。
在他下凡之后有两个鬼王来献殷勤，孙悟空的心情极其郁闷，鬼王就给他们出了主意，为什么要做那么小的官，既然有这么大的神通就不要去给他们养马，不如自己封一个齐天大圣，当时孙悟空在听到这个称号之后就觉得既然让我养马，那我就要和你平起平坐，于是也就起了这个名字，意思就是寿与天齐。
当年还让人立了个旗帜，字就写下了齐天大圣这几个字，在玉皇大帝看到之后气的火冒三丈，后来与牛魔王几人结拜之后，牛魔王几人觉得孙悟空已经是齐天大圣，兄弟几人也不能落后，于是就有了通天大圣以及平天大圣。
在西游记杂剧里面，齐天大圣通天大圣以及耍耍三郎他们三个是亲兄弟，到西游记里面则是都在一个人的身上，并称是齐天大圣，但其实所看到的版本都只不过是大圣的综合体，都集结在一个人身上，如果扩大来看猴子都是可以称作是齐天大圣的。
而齐天大圣意思就是与天同齐，不老不死，但是在西游记里天地也有寿命，只要时间一到就会重新组合，所以真正能够不老不死的人才算是齐天大圣。
