史前时期由于环境差异，大气氧气含量和近代有所不同，很多生物向巨型化演化。 就连我们近代普通见到的很小的马陆到史前时期都像巨无霸一样。
它们大多存活在石炭纪，为史前大型节肢动物之一，是迄今所发现全球陆地节肢动物中的佼佼者。 石炭纪氧气含量曾一度高达35%，使当时很多节肢动物向巨型化方向发展，巨型马陆就是当时的一种。
巨型马陆和远古蜈蚣虫体形极为相似，都有很多很多的足，外貌和今天的蜈蚣相似。 但巨大的马陆相比古老的蜈蚣虫要大的多。 远古蜈蚣虫长2.6米左右，巨大马陆可达3米左右。
科学家猜测巨型马陆尤其重要的居住地很有可能在马来西亚群岛附近。 由于有传闻在马来西亚群岛上曾发现巨型马陆的出现。 与此同时，科学家们还向我们展示了巨型马陆可能终年生活在自己的山洞里而不到处流浪。
巨型马陆浑身披满盔甲，头主要包括一对又大又尖的大颚，以及细长触角还有一对复眼。 其体半透明，生来就怕阳光。 所以巨型马陆很喜欢待在一个清凉湿润的地方，它可以终年待在它的洞穴里，并透过它皮肤的体毛来分泌丝状物，把它粘到冰冷的石头上面。
尽管巨大的马陆表面上十分狰狞可怕，然而它实际上却是一只温顺的昆虫。 不像喜欢吃肉的巨型水蟒，巨型马陆的食物多为草食及食腐动物。 尽管身躯庞大，巨型马陆却不爱拼杀，它们经常干和爱干的事情之一就是安静地待在阴凉处没有太阳的湿凉环境里，吃它们喜欢吃的腐烂动植物。
